Electricidad y automatización.
Localización de averías eléctricas en grúas, trabajos en PLC y cuadros de control, joysticks, sensores, finales de carrera y mandos a distancia.
Las grúas de cubierta modernas se controlan con un PLC, unos cuantos sensores y una cabina llena de joysticks e interruptores.
Las grúas de cubierta modernas se controlan con un PLC, unos cuantos sensores y una cabina llena de joysticks e interruptores. Cuando se pierde una entrada, la grúa se para o se comporta de forma extraña, y la tripulación no puede saber desde la cabina si el problema es un cable, un sensor o el programa. Nuestro equipo eléctrico sigue la señal desde el interruptor hasta el controlador con el esquema eléctrico en la mano.
Reparamos y sustituimos joysticks, encóderes, finales de carrera, sensores de carga, relés, contactores y fuentes de alimentación, y diagnosticamos fallos de PLC en controladores Siemens, Mitsubishi, Omron y similares que se encuentran en grúas. Cuando el sistema de control original está obsoleto, diseñamos un sustituto que mantiene las funciones de seguridad de la grúa y encaja en la cabina existente.
Las actualizaciones de automatización incluyen mandos por radio, indicación del momento de carga, sistemas anticolisión y de límite de giro, y el cableado y la puesta en marcha que los acompañan.
Qué debe enviarnos
- Marca y modelo de la grúa y el sistema de control instalado (fabricante, tipo de PLC si lo conoce)
- Texto de la alarma o código de avería que aparece en la cabina
- Qué ocurría cuando apareció la avería
- Esquemas eléctricos, si el buque los tiene a bordo
Qué cubre el servicio.
Las tareas de esta línea de servicio, tal como las enumeran nuestros ingenieros.
- 01Localización de averías eléctricas en grúasSeguimiento de señales, pruebas de aislamiento y continuidad, comprobación de motores y circuitos de potencia, lectura de la memoria de averías.
- 02Sistemas PLCCopia de seguridad del programa, diagnóstico de averías, sustitución de módulos de E/S y CPU, ajuste de parámetros en controladores de grúas.
- 03Mantenimiento de cuadros de controlRenovación de contactores, relés, interruptores automáticos, bornes y cableado; limpieza del cuadro, calefacción y sellado contra la humedad.
- 04Reparación y sustitución de joysticksJoysticks de cabina reparados o sustituidos por unidades compatibles; calibración de rampas y zonas muertas.
- 05Sistemas de mando a distanciaSuministro, instalación y puesta en marcha de mandos por radio para grúas de cubierta y de provisiones.
- 06Sensores y finales de carreraFinales de carrera de izado, elevación de pluma y giro, sensores de ángulo, células de carga y transductores de presión ajustados y probados.
- 07Actualización de sistemas de automatizaciónSustitución de sistemas de control obsoletos, indicadores de momento de carga y pantallas.
- 08Instalación eléctrica y puesta en marchaCableado, iluminación, calefactores y equipos nuevos instalados, probados y documentados.
- 09Prueba de módulos y tarjetas LiebherrMódulos de control y tarjetas Liebherr conectados a una pantalla de prueba, con la configuración CAN leída y el módulo comprobado antes de volver a montarlo en la grúa.
Fotos de intervenciones recientes.
Un módulo de control Liebherr en el banco de pruebas.
El módulo se retira de la grúa y se conecta a una pantalla de prueba. La pantalla de configuración CAN lista todas las líneas y módulos, de modo que una avería se puede atribuir a una tarjeta o al cableado que la rodea.
Encontrar tarjetas de repuesto para estos controladores puede llevar tiempo. Probar primero le dice si necesita una.
Averías por las que nos llaman.
- 01La grúa se para sin alarma: un cable roto en el final de carrera de giro, localizado siguiendo la señal y reparado.
- 02Respuesta errática del joystick: potenciómetro desgastado, joystick sustituido y rampas recalibradas en el controlador.
- 03Fallo del PLC tras una caída de tensión: programa restaurado desde la copia de seguridad, módulo de E/S averiado sustituido.
- 04Sistema de control obsoleto: controlador y panel de cabina de sustitución diseñados, instalados y puestos en marcha.
Lo que se pregunta antes de la primera visita.
¿Tienen los programas de los controladores de grúa?
Hacemos una copia de seguridad del programa en la primera visita siempre que el controlador lo permita. Si el programa se ha perdido y el fabricante no puede facilitarlo, reconstruimos la lógica de control y la ponemos en marcha con la tripulación.
¿Se puede añadir un mando por radio a una grúa antigua?
Normalmente sí. El mando se conecta al circuito de control existente o a un controlador nuevo, y se mantienen y se prueban las paradas de seguridad.
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